Pflaumen rösten: Den Ofen auf 400 F vorheizen. Pflaumen und 2 Rosmarinzweige in eine quadratische Auflaufform geben. Wasser, Essig, 4 Esslöffel Zucker und Pfefferkörner in einer kleinen Schüssel verquirlen, bis sich der Zucker auflöst. Das Mark der Vanilleschote auskratzen; das Mark und die Schote zur Essigmischung geben. Die Mischung über die Pflaumen gießen. Mit den restlichen 2 Esslöffeln Zucker bestreuen.

Die Pflaumen zugedeckt 20 bis 25 Minuten rösten, bis sie weich sind und anfangen zu zerfallen. Den Rosmarin und die Vanilleschote wegwerfen. Die Pflaumen auf eine Servierplatte geben und mit Folie abdecken. Die Röstflüssigkeit in einen kleinen Kochtopf abseihen und zum Kochen bringen. Die Hitze auf mittlere bis hohe Stufe reduzieren und 6 bis 8 Minuten kochen lassen, bis die Flüssigkeit auf eine halbe Tasse reduziert ist. Die Soße über die Pflaumen gießen und warm halten.

Schweinefleisch zubereiten: In der Zwischenzeit Öl in einer großen ofenfesten Pfanne bei mittlerer bis hoher Hitze erhitzen. Schweinefleisch mit Pfeffer und Salz bestreuen. In die Pfanne geben und von allen Seiten anbraten, 5 bis 8 Minuten.

Die Pfanne in den Ofen schieben und bei 400 Grad backen, bis ein Thermometer 155 Grad anzeigt und das Schweinefleisch in der Mitte noch leicht rosa ist, 10 bis 15 Minuten. Das Schweinefleisch auf ein Schneidebrett legen und 10 Minuten ruhen lassen (die Innentemperatur steigt während der Ruhezeit auf 160). Das Schweinefleisch in dünne Scheiben schneiden und mit den gerösteten Pflaumen servieren.