Den Ofen auf 375°F vorheizen. Ein Muffinblech mit 12 Förmchen mit Antihaftbeschichtung mit Kochspray bestreichen.

Milch und Mehl in einem kleinen Topf verquirlen und bei mittlerer Hitze unter ständigem Rühren zum Kochen bringen, bis die Masse sprudelt und so dick ist, dass sie die Rückseite eines Löffels bedeckt, etwa 3 Minuten. Vom Herd nehmen und mit dem Schneebesen den Asiago einrühren und mit Pfeffer abschmecken.

Öl in einer großen Pfanne bei mittlerer bis hoher Hitze erhitzen. Schalotten, Pilze und Salz hinzufügen und unter gelegentlichem Rühren 3 bis 5 Minuten braten, bis die Pilze ihre Flüssigkeit abgeben. Spargel hinzugeben und unter Rühren kochen, bis er gerade anfängt, weich zu werden, etwa 3 Minuten.

Legen Sie ein Wontonpapier in den Boden und ein Stück an den Seiten jeder Muffinform. Ricotta und Pesto in einer mittelgroßen Schüssel verrühren. Etwa 2 Teelöffel der Ricottamischung in jede Muffinform geben. Etwa 2 Teelöffel der Asiago-Sauce über den Ricotta verteilen und mit etwa 1 Esslöffel der Gemüsemischung bedecken. Legen Sie ein weiteres Wontonpapier über die Füllung und drücken Sie es leicht an, so dass eine "Tasse" entsteht. Die Ecken der Wraps werden hochstehen und 4 kleine Punkte bilden. Wiederholen Sie den Vorgang mit einer weiteren Schicht der Ricotta-Mischung, Asiago-Sauce und Gemüse. Die Oberseiten mit Kochspray bestreichen.

Die Minilasagnen backen, bis die Spitzen der Wontonhüllen goldbraun sind und die Füllung blubbert, 18 bis 20 Minuten. 5 Minuten in der Pfanne abkühlen lassen. Mit einem Schälmesser lösen und herausnehmen. Warm servieren.