Den Ofen auf 375 Grad vorheizen. Sechs 8-Unzen-Förmchen (oder eine quadratische Auflaufform von 8 x 8 Zoll) mit Rapsölspray bestreichen und beiseite stellen.

Haferflocken, Mehl, braunen Zucker, Zimt, Muskatnuss und Salz in eine mittelgroße Schüssel geben und mit dem Schneebesen verrühren, bis alles gut vermischt ist. Die gekühlte Margarine (in kleinen Stücken) und das fettfreie Halbfett in die Schüssel mit der Hafermischung geben und mit einer Gabel zu einer feuchten Krümelmischung verarbeiten; beiseite stellen.

Rhabarber, Orangenschale, Orangensaft und Vanilleextrakt in eine große Schüssel geben und mit einem Löffel vorsichtig vermengen. 1/3 Tasse Zucker und 2 Esslöffel Maisstärke in einer kleinen Tasse vermischen, über die Rhabarbermischung streuen und umrühren. Die Fruchtmischung gleichmäßig auf die Förmchen verteilen (oder in eine vorbereitete quadratische Auflaufform geben). Die Fruchtmischung gleichmäßig mit der Krümelmischung bedecken.

Backen, bis der Rhabarber weich ist (etwa 30 Minuten für die einzelnen Formen oder 40 Minuten für die 8 x 8-Zoll-Form). Leicht abkühlen lassen und warm servieren.