Heizen Sie den Ofen auf 350oF vor. Roste im oberen und unteren Drittel des Ofens anordnen. 2 große Backbleche mit Kochspray bestreichen.

Kekse zubereiten: Öl, braunen Zucker, Ei und Vanille in einer großen Schüssel mit einem elektrischen Mixer auf mittlerer Stufe schlagen, bis sie sich verbinden. Mehl, Kakao, Backpulver, Natron und Salz in einer mittelgroßen Schüssel verquirlen. Die trockenen Zutaten nach und nach abwechselnd mit der Milch zu den feuchten Zutaten geben und zu einem glatten Teig schlagen. Den Teig 15 Minuten lang ruhen lassen.

Geben Sie den Teig esslöffelweise auf die vorbereiteten Backbleche und verteilen Sie ihn mit einem Löffelrücken zu einem Kreis von 2 bis 3 Zoll, falls er sich nicht von selbst verteilt. (Auf jedes große Backblech passen 8 Kekse - sie liegen dann dicht beieinander.) Die Kekse backen, bis sie sich fest anfühlen, etwa 8 Minuten. 2 Minuten auf dem Backblech abkühlen lassen, dann auf ein Drahtgitter geben und vollständig abkühlen lassen. Waschen und trocknen Sie die Backbleche und bestreichen Sie sie erneut mit Kochspray. Den Vorgang mit dem restlichen Teig wiederholen.

Füllung vorbereiten: Während die Kekse abkühlen, Wasser und Gelatine in einer kleinen hitzebeständigen Tasse oder Schüssel verrühren. 1 Minute stehen lassen. In der Mikrowelle 20 bis 30 Sekunden lang auf höchster Stufe erhitzen, bis sich die Gelatine vollständig aufgelöst hat, die Flüssigkeit aber nicht mehr kocht. (Alternativ können Sie auch einen halben Zentimeter Wasser in einer kleinen Pfanne zum Köcheln bringen. Stellen Sie die Schüssel mit der Gelatinemischung in das kochende Wasser, bis sich die Gelatine vollständig aufgelöst hat). Die Mischung so lange rühren, bis sie glatt ist. 10 Minuten abkühlen lassen.

Sahne, Joghurt, Puderzucker und Vanille in einer mittelgroßen Schüssel mit einem elektrischen Mixer auf hoher Stufe schlagen, bis die Masse sehr dick ist, etwa 1 Minute. Unter ständigem Schlagen die Gelatinemischung nach und nach einrühren, bis sie gut vermischt ist. Abdecken und in den Kühlschrank stellen, bis die Cremefüllung die Konsistenz von Pudding hat, etwa 30 Minuten. Erneut verquirlen, bis die Masse glatt ist.

So setzen Sie die Kekse zusammen: Die Hälfte der Kekse mit der Unterseite nach oben legen und großzügig 2 Esslöffel der Creme darauf geben. Mit den restlichen Keksen bedecken. Im Kühlschrank abkühlen lassen, bis die Füllung fest geworden ist, etwa 30 Minuten.